非标自动化设备的分类方式较多,可根据功能用途、应用场景或技术特点划分。以下从实际应用中常见的功能和用途角度,介绍几大核心分类,并列举典型设备示例:

一、装配类非标自动化设备
这类设备主要用于产品各零部件的自动组装、拼接或固定,是制造业中应用最广泛的类型之一,核心是实现 “零件→组件→成品” 的自动化流程。
典型设备:
自动螺丝锁付机:用于电子、家电等产品的螺丝自动拧紧(如手机外壳、电脑主板),集成送料、定位、拧紧功能,避免人工漏拧、滑丝。
轴承压装机:针对汽车、机械零件中的轴承与轴套过盈配合,通过伺服电机控制压力和位移,实现精准压装,防止过压损坏。
电池组装线:新能源领域中,锂电池的电芯叠片、封装、极耳焊接等工序的自动化集成设备,需满足高洁净度和一致性。
连接器插针机:3C 行业中,将金属插针自动插入塑胶连接器的针孔,通过视觉定位确保插针无偏位、无折弯。
二、检测类非标自动化设备
专注于产品的尺寸、外观、性能等指标的自动检测,替代人工目视或手动测量,提升检测效率和准确性,常用于质量控制环节。
核心检测维度:尺寸精度、表面缺陷(划痕、污渍)、密封性、电学性能(导通、绝缘)、力学性能(强度、硬度)等。
典型设备:
视觉检测设备:通过工业相机 + 算法,自动识别产品表面缺陷(如玻璃盖板的划痕、印刷品的套色偏差)、测量尺寸(如轴承内外径),精度可达 0.001mm 级。
气密性检测机:用于汽车油箱、医疗器械(注射器)、防水产品(手表壳)等,通过气压 / 水压测试判断是否泄漏,自动记录合格 / 不合格。
电路板测试机:检测 PCB 板的短路、断路、元件错装等问题,通过探针与板载测试点接触,结合电气仪表实现自动化检测。
称重分拣机:食品、医药行业中,对产品按重量分级(如肉类、药材),自动剔除超重 / 欠重产品,速度可达每分钟数百件。
三、搬运与上下料类非标自动化设备
负责生产过程中物料的自动转运、装卸,替代人工搬运,尤其适合重型、高频次或恶劣环境下的物料流转。
典型设备:
桁架机器人(龙门机械手):在机床加工、冲压行业中,自动抓取毛坯件放到设备工位,加工完成后取出,可实现多台设备联动。
AGV(自动导引运输车):通过磁导航、激光导航等方式,在车间内自动运输物料(如汽车零部件、仓储货架),柔性适应不同路径。
移栽机:在流水线之间转移产品,如将瓶装饮料从灌装线转移到贴标线,可调整高度、角度以匹配不同生产线高度。
码垛机器人:用于包装后产品的自动堆垛(如纸箱、袋装物料),根据预设 pattern 堆叠,替代人工弯腰搬运,降低劳动强度。
四、加工类非标自动化设备
针对特定材料或工艺的自动化加工,补充标准机床无法覆盖的特殊工序(如异形件加工、柔性材料处理)。
典型设备:
自动打磨 / 抛光机:用于五金件、卫浴产品的表面处理,通过多轴机械臂带动磨头,根据产品曲面自动调整轨迹,避免人工打磨的不均匀。
激光切割 / 打标机:定制化工作台结合激光系统,对金属、塑胶等材料进行异形切割(如汽车内饰件)或精密打标(如电子元件编号),精度高且无接触损伤。
自动焊接设备:针对异形工件的焊接(如管道对接、钣金件拼接),集成机械臂、焊接电源和视觉定位,实现电弧焊、激光焊等自动化操作。
柔性折弯机:通过机器人抓取板材,配合数控折弯机完成多工序折弯(如不锈钢厨具),适应小批量、多品种的折弯需求。
五、包装与分拣类非标自动化设备
用于产品的自动包装、分拣、码垛,多见于食品、医药、物流等行业,注重效率和包装一致性。
典型设备:
自动装盒机:将药品、化妆品等小件产品自动装入纸盒,完成折边、封盒,可适配不同尺寸的盒子(通过更换模具实现)。
分拣输送机:物流或电商行业中,根据 barcode/RFID 识别信息,通过推杆、摆轮等机构将产品分到不同滑道(如快递分拣),速度可达每秒数件。
缠绕膜包装机:针对托盘货物,自动缠绕薄膜固定,可定制缠绕层数、张力,适应不同重量的货物(如化工原料、家电)。
柔性包装机:对不规则产品(如面包、海鲜)进行真空包装或充气包装,通过定制模具贴合产品形状,减少包装材料浪费。
六、其他专用非标设备
除上述大类外,还有针对特定行业或工艺的专用设备,例如:
医疗行业:输液管自动裁切机、注射器自动组装与灭菌一体机(符合 GMP 标准)。
新能源行业:光伏组件自动串焊机(将电池片焊接成串)、充电桩接口自动检测设备。
农业自动化:果蔬自动分级机(按大小、色泽)、种子自动计数包装机。
实验室自动化:化学试剂自动配比机、样本自动取样与检测设备(减少人工接触危险试剂)。