讲一讲自动组装机的连结安全功能测试？

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讲一讲自动组装机的连结安全功能测试？随着传感技术的发展，自动组装设备作业的能力也将进一步提高,工业生产准备采用机械手来辅助生产时,首先是对自动组装设备的连结安全、功能进行测试：
一、自动组装设备开模完成信号：
1、自动组装设备开模到底后，机械手可进入手动监视画面，显示开模完成。
2、自动组装设备未开模到底时，机械手警报(开模完成信号OFF)并无法动作。
3.调整速度
4.复位检测
5.成品取出后可锁模
6.确认电源及空压源等动力源都妥善接好。
二、自动组装设备处于手动状态，并开模到底。
三、允许关模信号是否接好：
1.自动组装设备中设定使用机械手，并暂时不开启机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。
2.开启机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。
四、安全门复位信号：将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开"信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。